최근 몇 년간 산업이 급속하게 발전하면서, 소품종 대량생산 방식이 아닌 극다품종 소량생산에 대한 수요가 많아지고 있습니다.
제품의 높은 회전율, 단축된 생산시간, 오퍼레이터 구인의 어려움 등이 가장 큰 원인으로 꼽힙니다.
이에 제조기업들은 로봇을 이용한 자동화 'P-Robot'을 주목하고 있습니다.
살바니니 절곡기술 파트 담당인 니콜라 아르투소 씨 (이하 아르투소 씨)와의 인터뷰를 통해 'P-Robot'에 대해 알아보았습니다.
자동화가 단기간에 이루어지는 것은 아니나, 최근 자동화를 도입하는 업체가 급격하게 늘어나는 추세입니다. 2021년 제조업 분야에서 로봇의 신규 설치 대수는 전년 대비 13% 증가하였으며, 현재 운영중인 로봇은 300만대가 넘습니다.
이것이 살바니니가 자동절곡기와 로봇을 결합하여 키트, 배치 및 단일 부품을 자율적으로 생산하는 새로운 방법인 'P-Robot'을 도입하는 이유입니다.
P-Robot
로봇을 이용한 자동화
살바니니는 이미 시장에서 유통하고 있는 로봇보다 훨씬 더 단순하고 스마트한 솔루션을 원했습니다. 프로그래밍이 더 간단하고, 사용이 간편하며, 자동절곡기의 유연성과 생산성을 기하급수적으로 향상시킬 수 있는 로봇을 연구했습니다.
살바니니가 오랜 연구를 거듭하여 완성한 것이 바로 'P-Robot' 입니다.
간소화한 모듈 방식, 로봇과 프로그램 간 쉬운 연결은 시장의 요구사항을 충족하는 것과 동시에 기존 로봇의 문제도 해결할 수 있습니다.
또한, 비전문가들도 쉽게 프로그래밍 할 수 있도록 간편화 하였습니다.
그리핑 장치
아르투로씨에 따르면 'P-Robot'은 P1자동절곡기와 결합했을 시 에너지 소비량이 3kw미만이고 설치공간이 8m2 에 불과합니다. 자동절곡기에 결합할 로봇을 제작할 때 안전하면서도 이동 속도를 높이는 것이 관건이었습니다.
절곡된 부품을 빼냄과 동시에 새로운 소재 투입이 가능하도록 로봇으리 끝부분(이하 그리핑 장치)에 양면으로 흡착컵이 장착되어 있습니다.
이 그리핑 장치는 소재의 로딩/언로딩 과정을 최적화하고 생산 속도 향상을 가능하게 합니다.
살바니니는 이 로봇을 제작할 때 다른 장비와 연동성이 뛰어난 지, 다양한 제품을 생산할 때 문제는 없는지 등을 중요한 판단 근거로 삼았습니다.
'P-Robot'은 살바니니의 자동절곡기에 가장 최적화된 로봇으로 고객의 요구사항에 맞춰 최고의 퍼포먼스를 제공합니다.
또한, 살바니니의 'STREAMBEND'로 만든 프로그램은' P-Robot'이나 자동절곡기를 단독으로 사용할 때와 마찬가지로 수정할 필요가 없습니다.
로봇에 탑재된 'MOVE' 소프트웨어는 모든 로봇 궤적을 일일이 생성할 필요없게끔 로봇의 움직임을 자율적으로 관리합니다.
따라서 작업자는 자동으로 생성되는 프로그램을 사용하거나 필요한 경우에 한해 로봇의 움직임을 소폭 수정하기만 하면 됩니다.
불필요한 로봇 프로그래밍을 없애는 본격적인 스마트 티칭 시스템(Smart Teaching System)구현한 것입니다.
'P-Robot'의 또 다른 강점은 여러가지 생산모드가 가능하다는 것입니다.
'P-Robot'은 생산 방식에 따라 살바니니 자동절곡기와 유연하게 연동되어 생산성을 높입니다.
실제로 무인 작업인 R2R(로봇 대 로봇) 모드에서 자동적곡기에 소재를 투입하고 절곡 완료된 부품을 빼내어 파레트에 적재합니다.
이와 반대로, 이후 공정을 위해 작업자가 필요한 경우 R2H(로봇 대 사람) 모드로 전환이 가능하며 소재를 투입하고 절곡 완료된 부품을 사람이 적재 혹은 다른 공정을 이동하는 것 역시 가능합니다.
이는 부품이 수동절곡기나 용접기와 같은 다른 공정을 추가로 거쳐야할 때 상당히 유리한 방식입니다.
H2R(사람 대 로봇) 모드에서는 작업자가 자동절곡기에 소재를 투입하고, 로봇은 절곡 완료딘 부품을 적재합니다. 이 모드는 극자품종 소량생상을 할 때 매우 유용합니다.
살바니니 공식 유투브에 업로드된 동영상을 참고하시면 더욱 빠르게 이해할 수 있습니다.
한마디로, 'P-Robot'은 유연성과 생산성을 극대화하는 로봇으로 자동절곡기에 새로운 가능성을 부여합니다. 또한, 다른 자동화 기계와 마찬가지로 생산 효율성 향상 및 인건비를 절갑할 수 있습니다.
가장 큰 장점은 제품 설명 단계에서 특정 생산 전략을 선택할 필요가 없는 것입니다.
이후 필요에 따라 대량생산, 소량생산, 키트 생산 뿐만 아니라 전체 생산 공정 자동화, 부분 자동화와 같은 다양한 요구사항에 대응할 수 있습니다.
<살바니니 공식 유투브>
https://www.youtube.com/c/Salvagninigroup
Salvagnini
Salvagnini designs, manufactures, sells and services flexible systems for sheet metal working. With its complete and diversified range of machines, Salvagnini is able to intervene in countless application sectors, providing secure and innovative answers fo
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